BDSM is een afkorting voor Bondage, Discipline, Dominant en Submissie, Masochisme en hierdoor dus een overkoepelende term voor bepaalde soorten erotische spellen tussen instemmende. De termen voor rollen variëren sterk tussen de subculturen. Top en dominant(dom) worden veel gebruikt voor de persoon die de controle heeft over het spel en de deelnemers. Bottom en Submissive(sub) worden veel gebruikt voor de deelnemers in het spel die de controle uit handen geven voornamelijk ontvangend zijn.

Bondage is een activiteit waarbij een persoon om seksuele of esthetische redenen met materiaal vastgebonden wordt. Binnen bondage zijn verschillende soorten technieken gangbaar. Zo is er de touwbondage, die met veel sierlijk touw wordt uitgevoerd en daarmee als een kunstvorm wordt gezien. Suspensionbondage is een vorm waarbij een vastgebonden persoon met touwen of schommels aan een of meerdere ophangpunten wordt opgehangen. Andere bondagetechnieken zijn het dragen van bewegingsbeperkende kleding waaronder korsetten of omwikkeling met tape (mummificatie). Ook kunnen hand– en enkelboeien, riemen, halsbanden en spreidstangen gebruikt worden om de bewegingsvrijheid te beperken.

Bij Discipline zijn de regels zo opgezet dat een onderdanige (submissive of sub) weet hoe zich te gedragen om de dominant tevreden te houden. Ook kunnen regels worden gebruikt om de onderdanige te herinneren aan hun minderwaardige (in het spel) status, of om een beginnende onderdanige te trainen. Wanneer de regels worden overtreden, opzettelijk of onopzettelijk, wordt straf vaak gebruikt als een middel om te disciplineren. De straf zelf kan fysiek zijn (bijv. zweepslagen, spanking, ontzegging van een orgasme of juist geforceerde orgasmes) of psychologisch (bijv. erotische vernedering door openbare naaktheid, het publiekelijk zichtbaar dragen van een halsband met tekst erop of neem een of meerdere van de zintuigen af) of een combinatie van beide.

Het doel van discipline is om de onderdanige te leren hoe zich te gedragen en wat de gevolgen kunnen zijn van het overtreden van de gedragsregels. Wanneer de onderdanige gestraft wordt voor het overtreden van de gestelde regels, leert deze zelfbeheersing en zal een betere onderdanige worden.

De straf is over het algemeen gerelateerd aan de fout en het is goed om de straf in verhouding tot de ernst en frequentie te stellen. Een straf voor het spreken buiten de beurt, kan bijvoorbeeld een eenvoudige beperking zijn zoals bijvoorbeeld het zwijgen opgelegd worden met een knevel. Evengoed kan de straf voor het hard worden van de penis van een mannelijke onderdanige (er vanuit gaand dat dit niet is toegestaan) het toepassen van een kuisheidskooi zijn.

Het straffen van je onderdanige is goed, maar vergeet ook niet om je onderdanige te belonen bij goed gedrag. Dit zal helpen met de training van je onderdanige en zal jullie band versterken!

Dominantie en submissie is een reeks gedragingen, gebruiken en rituelen waarbij de ene persoon aan de andere wordt onderworpen in een erotische episode of levensstijl. Het is een subset van BDSM.

Fysiek contact is niet nodig en D/s kunnen anoniem worden uitgevoerd via de telefoon, chatplatforms of andere berichtensystemen. In andere gevallen kan het intens fysiek zijn en soms overgaan in sadomasochisme. In D/s halen beide partijen plezier of erotisch genot uit het domineren of gedomineerd worden. Degenen die de superieure positie innemen, worden dominanten of Doms genoemd, terwijl degenen die de ondergeschikte positie innemen onderdanig of subs worden genoemd. Een switch is een persoon die een van beide rollen vervult. Twee switches samen kunnen tijdens een sessie meerdere keren onderhandelen en van rol wisselen.

Masochisme is het beleven van seksueel genot aan onderwerping of kleinering, waarbij het de masochist erom gaat door de partner te worden verleid of gemanipuleerd en door hem/haar gedomineerd, gekweld of vernederd te worden. Een middel hiertoe is het toebrengen van pijn.

Pijn, of ook wel lijden, is wat de masochist als genot of stimulans ervaart. De stimulans die door pijn ontstaat komt voort uit het lichaam dat endorfine aanmaakt. Deze endorfine bestrijd de pijn en kan (bij voldoende training) werken als een vorm van drugs. De ervaren masochist kan hierbij is een soort van trance raken. Eenmaal In deze trance wordt pijn niet meer waargenomen en raakt men in een diepontspannen toestand, waarin het reactievermogen vertraagt en praten of nadenken nauwelijks of niet meer mogelijk is. In een diepe trance kunnen zelfs verschijnselen optreden alsof men aan het “trippen” is. Voor een goed verloop in de aanmaak van endorfines is een goede dosering van de pijn nodig. Afkickverschijnselen van de endorfines treden vrij snel op na een pijnspel, door middel van koude rillingen en schokken door het lichaam.

Het genieten van pijn is voor de masochist vaak alleen mogelijk in combinatie met seksuele stimulatie. Anders gezegd wil de masochist dat de pijn uit liefde wordt toegebracht, en is het genot van de ander hierin erg belangrijk (dan wel noodzakelijk).